【深蓝学院】激光SLAM理论与实践 - 带源码课件 - 猎人搜索 轻松搜寻全网资源

• file:【视频】 3D激光SLAM介绍.mp4
• file:作业答疑课.mp4
• file:【视频】基于已知定位的建图.mp4
• file:【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4
• file:【视频】cartographer代码讲解.mp4
• file:【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4
• file:【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4
• file:【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp4
• folder:【深蓝学院】激光SLAM理论与实践 - 带源码课件
• folder:第8节 3D激光SLAM介绍
• folder:第9节 作业答疑课
• folder:第7节 基于已知定位的建图
• folder:第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
• folder:第4节 激光SLAM的前端配准方法
• folder:第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
• folder:odom_ws
• folder:.catkin_tools
• folder:src
• folder:profiles
• folder:calib_odom
• folder:default
• folder:include
• folder:mav_visualization
• folder:hybrid_astar
• folder:glog_catkin