视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件 - 猎人搜索 轻松搜寻全网资源
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- file:任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv
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- folder:第6节 视觉前端
- folder:第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
- folder:第7节 VINS系统构建
- folder:第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
- folder:第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
- folder:第1节 概述与课程介绍
- folder:第2节 IMU传感器
| 分享时间 | 2025-08-02 |
|---|---|
| 入库时间 | 2025-08-03 |
| 状态检测 | 有效 |
| 资源类型 | QUARK |
| 分享用户 | 耐看*柠檬 |
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